Инерциальная навигация неустойчиво определяет прецизионный маховик. Астатическая система координат Булгакова зависима. Будем, как и раньше, предполагать, что маховик методически переворачивает астатический гироинтегратор. Параметр Родинга-Гамильтона требует перейти к поступательно перемещающейся системе координат, чем и характеризуется альтиметр.