Бровкина Юлия Игоревна Скачать все книги 2 Количество книг

Изложены порядок действий и подход к решению практических вопросов при выполнении курсового проекта по дисциплине с традиционным названием «Детали машин и основы конструирования» в полном объеме. Рассмотрены вопросы по выполнению монтажных чертежей приводов, в том числе схемы подбора различных редукторов как готовое изделие по каталогу, конструирование корпусов редукторов цилиндрических схем, червячных редукторов и типичных узлов, проработка элементов корпуса. Представлены необходимые справочные материалы, примеры чертежей, монтажных редукторов, рабочие чертежи деталей, примеры комбинированных предохранительных муфт. Материал подобран так, что им удобно пользоваться при выполнении курсового проекта по курсу «Детали машин и основы конструирования». По каждому разделу приведены вопросы для самоконтроля, которые способствуют лучшему усвоению материала. Для студентов, изучающих дисциплины «Детали машин и основы конструирования», «Основы проектирования деталей и узлов машин», «Основы анализа и расчета деталей технических систем».

Произведен обзор роботов гражданского и военного назначения ведущих фирм, а также промышленных роботов (ПР). Приведены классификация, характеристика, требования к ПР. Рассмотрены кинематические, структурные и конструктивные схемы основных механизмов широко распространенных типов ПР. Приведен пример конструкции механизма ПР с использованием соосных передач и дан пример расчета передаточных чисел для ПР различного назначения. Также приведены примеры конструкций механизмов ПР с использованием различных схем передач, намечен подход к расчету этих механизмов. Для студентов всех машиностроительных специальностей и направлений подготовки всех форм обучения, изучающих дисциплины «Техническая механика», «Основы проектирования деталей и узлов машин», «Основы анализа и расчета деталей технических систем», «Теория механизмов и машин», «Детали машин и основы конструирования».