Старовойтов Евгений Николаевич Скачать все книги 8 Количество книг

Освещены проблемы управления мобильными роботами и робототехническими комплексами. Изложены основные принципы мехатроники, теоретические основы управления механизмами роботов, вопросы их кинематики и динамики, способы управления роботами, приведены необходимые сведения из теории автоматического управления и основы искусственного интеллекта. Рассмотрены микропроцессорные системы управления, принципы разработки бортового программного обеспечения, различные навигационные системы и датчики внешней информации. Представлены примеры практической реализации систем управления в конкретных образцах мобильной робототехники отечественной и иностранной разработки. Соответствует ФГОС СПО последнего поколения. Для студентов СПО, обучающихся по специальности «Мехатроника и мобильная робототехника».

Неожиданная встреча пожилого писателя и современного десятилетнего мальчика привела к воспроизведению и восприятию истории жизни двух таких же десятилетних мальчишек, но шестидесятилетней давности. В книге описываются приключения друзей и становление настоящей дружбы.

Неожиданная встреча пожилого писателя и современного десятилетнего мальчика привела к воспроизведению и восприятию истории жизни двух таких же десятилетних мальчишек, но шестидесятилетней давности. В книге описываются приключения друзей и становление настоящей дружбы.

Рассмотрена эксплуатация мобильных робототехнических комплексов. Представлены основы цифровых систем управления, способы управления роботами, устройство приводов в исполнительных механизмах, сведения по настройке, наладке, безопасной эксплуатации, ремонту и утилизации мобильной робототехники. Проведен обзор основных типов датчиков, используемых в системах управления, освещены главные проблемы, возникающие при разработке и испытаниях роботов, показаны возможности применения на данных этапах математического и полунатурного моделирования. Соответствует ФГОС СПО последнего поколения. Для студентов среднего профессионального образования, обучающихся по специальности «Мехатроника и мобильная робототехника (по отраслям)».

Рассмотрены системы навигации автономных роботов. Представлено подробное описание методов определения местоположения мобильных роботов, систем глобальной и локальной навигации подвижных объектов, основ инерциальной навигации. В отдельной главе собраны сведения по чувствительным датчикам разных типов. Показаны базовые принципы навигации сухопутных роботов, беспилотных летательных аппаратов, подводных и космических роботов. Соответствует ФГОС ВО последнего поколения. Для студентов бакалавриата, обучающихся по направлению «Мехатроника и робототехника», по профилю «Автономные роботы». Может быть полезен инженерно-техническим работникам, научным сотрудникам и аспирантам, интересующимся проблемами навигации мобильных роботов.

Книга рассказывает историю современного одаренного мальчика из большого города, не верящего в чудеса и попавшего в канун Нового года к родителям мамы в далекое сибирское село, где он встречает живых персонажей знакомых всем сказок.

50-летняя Анна Белова встретилась с Михаилом Голубевым, которого сильно любила 30-ть лет назад, Михаил предложил ей в тот же вечер переехать к нему. Психоаналитику Анна рассказала, что ради Михаила она не намерена менять свою стабильную жизнь, но и не готова так сразу с ним расстаться. Постепенно между ними стали завязываться отношения, но долгая разлука давала о себе знать. Однажды Михаил сообщил ей, что сломал руку. Анна поняла, что не может бросить его в беде. Она взяла на себя все заботы о Михаиле. На следующий день она не успела завезти Михаилу продукты. Подруга Анны –Елена – предложила свою помощь. Она отвезла Михаилу еду, а заодно развлекла его – прочла ему свою новую рукопись. Через день подруга призналась, что Михаил приставал к ней, при этом гладил ее рукой, которая была в гипсе. Анна не поверила Елене. Она убедила себя в том, что Елена врет ей и тогда, когда застала подругу в банном халате в квартире у Михаила. Но через пару дней Анна неожиданно пришла к Михаилу на работу и увидела, что у него нет никакого гипса. Специальную гипсовую повязку Михаил надевал только перед встречами с Анной. Анна обиделась на Михаила за то, что он обманул её и решила с ним расстаться. Но психолог посоветовал ей не делать скоропалительных выводов. Благодаря совету психолога, Анна решилась на последнюю, как ей казалось, встречу с Михаилом. Там –то и прояснились события, из-за которых Анна прогнала Михаила 30-ть лет назад. Тогда она застала Михаила, целующимся с другой. И, не выяснив ничего, порвала с ним отношения. Спустя 30-ть лет, Михаил объяснил ей, что был вынужден согласиться на этот поцелуй, чтобы спасти знакомую. Анна решила переехать к Михаилу.