Гайдук А. Р. Скачать все книги 3 Количество книг

Учебное пособие посвящено изложению оригинальных инженерных методов синтеза нелинейных непрерывных, дискретных и гибридных систем управления объектами с дифференцируемыми нелинейностями на основе квазилинейных моделей. Книга ориентирована на специалистов проектных институтов и бюро, занимающихся разработкой высококачественных систем управления различного назначения. Предназначено для магистрантов и аспирантов, обучающихся по направлениям «Автоматизация технологических процессов и производств», «Управление в технических системах».

Учебное пособие посвящено применению программного пакета SimlnTech для изучения методов исследования систем автоматического управления путем компьютерного моделирования. В нем рассматривается краткое описание пакета моделирования SimlnTech. Даются основные особенности построения в этом пакете моделей исследуемых систем на примере исследования системы автоматического управления температурой. Приводятся основные теоретические сведения. схемы набора моделей в SimlnTech, порядок исследования и содержание отчетов по исследованию ряда систем автоматического управления. Кроме того, приведены контрольные вопросы и списки литературы по каждому исследованию. Учебное пособие позволяет закрепить теоретические знания по системам автоматического управления и практические навыки исследования этих систем как теоретически, так и практически путем компьютерного моделирования с использованием SimlnTech. Пособие предназначено для разработчиков систем управления. а также преподавателей, студентов (бакалавров и магистрантов) технических вузов, изучающих системы управления.

В пособии рассматриваются современные методы адаптивного управления; элементы анализа и современные методы синтеза адаптивных управлений: прямого, с моделью, с идентификацией, самоорганизующегося (СОРЭ) и экстремального. Рассматриваются математические модели неопределенных объектов управления и основные особенности функционирования, анализа, синтеза и реализации адаптивных систем с применением современных компьютерных технологий. Материал пособия содержит контрольные вопросы для самопроверки читателем степени усвоения изученного материала. Учебное пособие предназначено для студентов, изучающих теорию автоматического управления, и магистрантов, обучающихся по направлению «Управление в технических системах». Однако оно может быть полезным и читателям, изучающим теорию управления в рамках программ других технических направлений подготовки.